大纲

• 包含我们定制的实训课程，我们会全面讲述 CANopen 协议栈和它的接口的架构
• 获得最新 CANopen 规范的升级
• 用你的开发环境，为你的目标平台编译和运行 CANopen 协议栈
• 探讨如何把 CANopen 协议栈接入所用的CAN控制器并详细探讨特定的应用 (中断例行程序、存储器问题)
• 阐述 CANopen 协议栈和你的项目之间的接口

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